Absoluter Ahnungsloser brauch Hilfe

Hallo und bitte helft mir

Also ich bin Versorgungsingenieur, hatte auch mal 2 Semester E-Technik, kann vielleicht nen Kondensator berechnen und Widerstände, aber wenn es um ein Problem wie folgendes geht, bin ich ahnungslos.
An die Moderatoren: Bitte verschiebt das Thema wenn es woanders besser reinpassen sollte.

Also zu meinem Problem:

Ich brauche im Prinzip einen Motor, der 2 Hebelarme bewegt. Diese Hebelarme sind parallel zueinander.

1. Frage: Gibt es Motoren, die auf beiden Seiten die Installation solcher Hebelarme ermöglichen würde?

Die nächste Schwierigkeit besteht darin, dass der Motor sich immer nur um ca. 50 Grad drehen soll. Aber (!!) 50 Grad in die eine Richtung, und dann wieder 50 Grad in die andere Richtung also quasi - 50 Grad und + 50 Grad, wobei +50 Grad die Ausgangsstellung sein soll!
2. Frage: Wenn der Motor bei -50 Grad steht sollen etwas zeitverzögert (1 Sek.) eine Reihe von LEDs geschaltet werden.

Die Bewegung des Motor soll durch einen Schalter ausgelöst werden. Doofes Beispiel:
Schalter Drücken - Motor fährt auf -50 Grad
Schalter Drücken - Motor fährt auf +50 Grad
usw...

Das war es im Prinzip. Ich weiß das das ganze durch einen Arduino gesteuert werden kann. Man könnte alternativ auch 2 Servo Motoren verwenden die dann aber eben Zeitgleich arbeiten müsste. Es wäre auch wirklich schön, wenn mir jemand ne "Einkaufsliste" vielleicht direkt bei Conrad geben könnte.

Ich hoffe das ist nicht zu "frech" und ihr könnt mir echt helfen

Danke im Vorraus

Schönen Abend noch

Ben