Siemens E14 EP Fehlermeldung

Kurze Infos:
E-Nummer: WM14E4P0/03 FD8706 6000 41
Siemens E14 4P Fehlermeldung ( F21 --> F63)

Hallo,
wir sind noch ganz neu hier, kennen daher keine Abkürzungen und Fachsprache von Waschmaschinen Unsere Waschmaschine von Siemens E14 4P, zeigte als ich nach Hause kam dieFehlermeldungF21 ( meine Freundin ihr BH klemmte in der Maschine fest, der ist jetzt mittlerweile draussen). Erst wurde die FehlermeldungF21 angezeigt wir probierten etwas herum, versuchten ein Reset durchzuführen. Fehlgeschlagen. Es wechselte zu F63. Fehler zwischen der Kommunikation von den Motor und der Steuerplatine. Wir habn tägliche 1 Ladegang und ich hab als 20Jähriger noch nie mit meiner WaMa rumhantiert was soll ich jetzt machen? Bitten um Möglichkeiten(,..billigere als die 200euro Reperatur, die wir uns NICHT leisten können) die Fehlermeldung zu beheben. Danken im Voraus.
PS: Wir sind noch Laien, es wäre also ne einfache Erklärung sinnvoll