Kennlinie eines Potis erzeugen

Diskutiere Kennlinie eines Potis erzeugen im Lehrling und Studi Forum Forum im Bereich WEITERE ELEKTROTECHNISCHE BEREICHE; Liebes Forum, ich schreibe gerade meine Abschlussarbeit an einer Uni und möchte eine nicht geforderte Zusatzaufgabe einbringen. Ich habe ein...

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  1. #1 mijapo, 07.02.2015
    mijapo

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    Liebes Forum,

    ich schreibe gerade meine Abschlussarbeit an einer Uni und möchte eine nicht geforderte Zusatzaufgabe einbringen. Ich habe ein Roboter programmiert der eigenständig in eine bestimmte Position fahren kann. Um die Position der Arme auszulesen wurden simple Dreh-Potis verbaut. Die Kennlinie der Potis ist nicht perfekt linear, dies wird allerdings in kauf genommen. Ich möchte allerdings den Verlauf der eingesetzten Potis graphisch darstellen. Das bedeutet, ich nehme den Drehwinkel und die jeweiligen Spannungen auf. Spannungen aufzunehmen ist ja relativ einfach, aber wie sieht es aus mit den Drehbewegungen? Habt ihr vielleicht einen Tipp für mich, wie ich hinreichend genau sowas realisieren kann? Muss auch nicht hoch wissenschaftlich sein.

    Ich bin für jeden Tipp dankbar.
    Viele Grüße
    Mijapo
     

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  3. #2 mijapo, 07.02.2015
    mijapo

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    AW: Kennlinie eines Potis erzeugen

    Als Beispiel: Ich schließe einen Motor ans Poti an, der diesen in Bewegung versetzt. Dann nehme ich die Spannungen über die Zeit auf. Die Zeit entspricht dann meinem Weg. Spricht hier irgendwas dagegen?
     
  4. #3 Technikerlein, 07.02.2015
    Technikerlein

    Technikerlein Strippenstrolch

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    AW: Kennlinie eines Potis erzeugen

    Ja, die Drehzahl des Motors wird nicht konstant genug sein und somit auch der Drehwinkel nicht genau genug proportional zur Zeit.

    Ich empfehle einen Schrittmotor. Dieser dreht sich in wohldefinierten Schritten mit z.B. 1,8° pro Impuls.
     
  5. #4 mijapo, 07.02.2015
    mijapo

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    AW: Kennlinie eines Potis erzeugen

    Sehr guter Tipp. Ich gucke demnächst mal ob ein Schrittmotor irgendwo rumliegt, das würde ja funktionieren
     
  6. #5 bigdie, 08.02.2015
    bigdie

    bigdie Freiluftschalter

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    AW: Kennlinie eines Potis erzeugen

    Nimm einen Schrittschaltmotor, da sind die Drehwinkel für einen Schritt genau angegeben.
     
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