PID Regler

Hallo

Für meine Bachelorarbeit soll ich den Strom/die Spannung durch ein Helmholtzspulenpaar variieren.
Und zwar misst ein Hall Sensor in diesem von den Spulen erzeugten Magnetfeld eine Spannung. Verändert diese sich, soll der Strom (bzw. die Spannung) in den Spulen angepasst werden, sodass die Hallspannung (also das Magnetfeld) letztendlich konstant bleibt.
Die Idee war nun einen PID Regler zu verwenden. Hättet ihr eine Idee welchen man für so etwas verwenden könnte (also ein konkretes Modell)? Und bräuchte ich noch etwas Zusätzliches? Hat jemand vielleicht schon Erfahrung damit? Ich bin leider ein Laie in solchen Sachen.

Vielen Dank!