Motorsteuerung mit einem PWM-Signal

Hallo zusammen,

ich hoffe ich bin hier im richtigen Forum gelandet......

Zunächst ein kleines Vorwort:
Ich habe mal irgendwann Elektrotechnik studiert. Allerdings arbeite ich seit Jahren in der Softwareentwicklung, und da das Studium sehr theoretisch war (ich kann Maxwell'sche Gleichungen, Laplace Transformationen und 'ne Menge Mathematik) habe ich überhaupt keinen Schimmer von elektrischen Schaltungen oder was es an aktuellen Bauteilen auf dem Markt gibt.
Praxis = 0,00

Das will ich ändern, und hoffe in diesem Forum Hilfe zu finden!

Mein aktuelles Problem:
Ich habe einen Einplatinen Computer (ARM9) und an einem der zahlreichen Ausgänge ein schickes PWM-Signal. Damit könnte ich z.B. ein Servo oder einen Fahrtenregler betreiben.
Ich möchte jedoch einen starken DC-Motor mit diesem Signal steuern. Also praktisch einen Verstärker oder so bauen und keinen fertigen Fahrtenregler anschließen. Der Motor hat eine Stromaufnahme von z.B. 1A.

Das PWM-Signal hat ein Tastverhältnis von 20% - 100%, Frequenz einstellbar. Bei 20% soll der Motor max. Rückwärts drehen, bei 60% stehen und bei 100% max. vorwärts laufen.
Welche Frequenz ist überhaupt sinnvoll
Kennt jemand eine Schaltung die das kann

Schon mal vielen Dank
Andreas