Thema: 1 Achsen Händling

Hallo,folgende Hardware steht zur Verfügung:Siemens CPU 314 2DP mit ProfibusSimodrive U 611 mit ProfibusOP 77A Panel mit Profibuszum Antrieb einer Linearachse wird von mir ein Händling Programm erwartet.Leider habe ich von der Programmierung Antriebstechnik wenig AhnungUnsere Applikation ist eigentlich sehr einfach, jedoch kann ich keine Beispiele bzw. entsprechendes nicht finden:Und zwar soll die Achse einfach zwischen zwei Positionen hin- und herfahren und Teile aufnehmen und entnehmen. Optional soll die Achse vor dem Teil entnehmen auf eine Warteposition fahren. Jetzt kommt der Knackpunkt: Die anzufahrenden Positionen, sowie die Geschwindigkeiten sollen über das HMI OP77a bedienbar sein. Alle Komponenten sind mit Profibus Schnittstelle ausgerüstet. Meine Frage also: gibt es Software von Siemens bzw Beispiele damit ich mir ein Bild machen kann was auf mir zukommt.

Hallo,

ich kenn ja deinen Kentnisstand nicht , aber hier sind ein paar Grundlagen zum einlesen...:

http://www.automation.siemens.com/mc...s/00_guide.pdf

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