Sicherheitstransformator Kuka Roboterarm

Hallo,
ich bin neu hier und würd mich kurz hier vorstellen.

Bin der Fabs 33 Jahre alt, habe eine Ausbildung als Industrie-elektriker gemacht und bin nun als Betriebselektriker angestellt.

Zu meinem Problem:
Wir haben hier ein Kuka Roboterarm der einen Strom über die Erdung fließen lässt.
Bei uns sind ziemlich alle Steckdosenkreise mit einem RCD verdrahtet.
Jetzt wurde von unserer Gebäudeverwaltung beschlossen und auch umgesetzt, dass der RCD nichtmehr benutzt wird.

Dann habe ich mit einer Leckstromzange festgestellt, dass der Ruhestrom zur Erde 31mA beträgt und bei verfahren des Roboterarms bis zu 100mA über die Erde fließen.

Meine Idee war eine Galvanische Trennung mittels Sicherheitsransformators zu realisieren um den Ableitstrom zu beseitigen.

Zum Kuka:
Der Roboterarm hat eine Stromaufnahme von 25A und ist über eine 32A CEE Steckdose angeschlossen.

Frage:
Bin ich denn auf dem richtigen Weg da einen Trafo einzubauen oder gibt es ganz andere Lösungsansätze weil die Elektronik in dem Kuka Roboterarm es garnicht anders zulässt?

Vielen Dank im Voraus.

Grüße
Fabs

 

Meinst du einen Netzfilter? Da ist keiner dran.
Ich werde mich nochmal mit dem Elektriker der bei uns VDE Messungen macht zusammen setzen, was er denn dazu meint.
Zusätzlich noch:
Spannung hab ich garnicht gemessen aber es müsste definitiv eine Wechselspannung sein, weil die Stromzange nur diese messen kann.

Dann muss ich mal noch den Hersteller befragen.