Ansatz für einen Stromlaufplan

Hi Leute,

ich hätte mal ein paar Fragen, diese beziehen sich auf ein Projekt was wir jetzt in der Schule machen.

Wir haben aus Bauteilen von Fischertechnik eine kleine Sortierstation zusammengebastelt und nun müssen wir einen Schaltplan erstellen, nur bin ich mir nicht ganz sicher wie wir das machen sollen.

Ich habe nun folgendes Problem:

http://i927.photobucket.com/albums/ad115/Tsukachii/DSC00448ooooooooooo.jpg?t=1274103178

Hier sieht man eine Schranke, die später die Bauteile durchlassen soll.
Ich muss nun den Motor(orange) in den Stromlaufplan einzeichen, inklusive der beiden Endtaster(blau).

Hier habe ich noch mal ein Bild von dem Endtaster(ist ein wechselschalter)
http://i927.photobucket.com/albums/ad115/Tsukachii/wechselschalter.jpg?t=1274103836

und eines vom Motor
http://i927.photobucket.com/albums/ad115/Tsukachii/minimotor.jpg?t=1274103896

Später muss ich mit einer sps folgernden Ablauf erzeugen:

ein Bauteil kommt durch die Lichtschranke(die Stelle habe ich violett makiert, wo sie eigentlich ist), die vor der Schranke ist, dann soll der Motor nach vorne fahren, dabei wird der rechte Taster betätig, was ignoriert werden soll. Der Motor fährt nun so lange, bis der linke Taster berührt wird, jetzt soll der Motor in die andere Richtung drehen, also zurück fahren, bis der rechte Taster nicht mehr berührt wird.

Das ist der Ablauf, jetzt weiß ich aber nicht, wie ich den Stromlaufplan zeichnen soll, also ob ich die beiden Taster mit dem Motor verknüpfen soll oder nicht, wenn wie. und wie ich es schaffe, dass ich den Motor umpole.

Es wäre echt klasse, wenn mir hier jemand helfen könnte.
Vielen Dank im Vorraus schon mal!

 

AW: Ansatz für einen Stromlaufplan

Vielen Dank! Hat mir schon sehr geholfen!

@ NachtHacker:
Das mit dem Motor und den Endschaltern leuchtet mir ein, ich werde auf jeden Fall beides mit der Sps versuchen!

@Bewusstseinsspalter:
Auch dir Danke! Ich werde mir die Seite mal genau anschauen!