Drehstrommotor drehrichtung umkehren mittels Stromstärke-Signal

Hallo bin neu Hier

kann mir vieleichr jemand helfen ?
Ich habe einen Häcksler gebaut der läuft mit einem ca 0,9 kw Drehstrommotor mit Getribe (72 U/min).
Jetzt bleibt er manchmel stehen und habe versucht mittels eines Relais die Drerichtung umzukehren.
Das ging auch prima 10 sec rechts dan 5 sec links usw und es hächselte sehr gut.
Jetzt möchte ich nicht die ganze Zeit am Relais stehen und die Drehrichtung ändern das sollte automatisch gehen.
Kann man den Strom den der Motor benötigt kontrollieren und wenn er zuviel braucht über eine gekoppelte Schaltung eine Drehrichtungsumkehr einleiten und dann wieder zurück?
Doofe Frage nicht?
Naja vieleicht hat ja einer von euch ne Idee wie das zu bewerkstelligen wäre.

Danke Robert