Gleichstrom-Motor als Generator, Drehmoment aus Strom,Drehzahl und Spannung ermitteln

Hallo zusammen,

ich hoffe mir kann jemand einen Hinweis zu folgendem Sachverhalt geben:

Ich habe einen Reihenschlussmotor mit Permanenterregung zur Verfügung. (So einen hier: maxon motor deutschland Produktübersicht Produkte)

Nun wird dieser mit einem bestimmten Moment und einer bestimmten Drehzahl angetrieben.
Die Drehahl kann ich messen. Das Moment würde ich über folgende Varianten ermitteln wollen, sofern dies möglich ist:

A)
Die induzierte Spannung und den induzierten Strom kann ich über einen Widerstand messen. Dann kann ich über Gleichungen unbekannter Art das Drehmoment bestimmen.

B) Ich betreibe den Motor entgegen der anregenden Drehrichtung und steigere seine Leistung, bis alles zum Stillstand kommt und Antreibendes Moment und Motor-Moment gleich sind. Dabei zeigt mir meine Quelle Strom und Spannung an. Die Drehzahl kann ich auch messen.
Dann müsste ich über irgendeine Kennlinie oder Gleichung ja auch zum gewünschten Ergebnis kommen, oder?

Wie kann ich nun am besten das antreibende Drehmoment bestimmen und mit welchen Gleichungen (keine lineare Kennlinie)? Ich habe nur die Kennlinie im Anhang, aber die nützt mir ja bei variierender Spannung, je nach Drehmoment, nichts, oder?


vielen Dank für eure Hilfe im Voraus!

Grüße

 

AW: Gleichstrom-Motor als Generator, Drehmoment aus Strom,Drehzahl und Spannung ermit

Oh, ich habe aus der Kennlinie darauf geschlossen, aber ergibt im Nachhinein natürlich Sinn.
Dann ist es ein Nebenschlussmotor mit Permanenterregung

 

AW: Gleichstrom-Motor als Generator, Drehmoment aus Strom,Drehzahl und Spannung ermit

weiß niemand, wie ich das Drehmoment bestimmen kann?

Wäre es so möglich?:

Ich ermittel die Leistung im Bremsbetrieb, gerade wenn ich das anreibende Moment kompensiert habe und betreibe dann den Motor, bis ich auf diese Leistung komme und berechne dann mit der Drehgeschwindigkeit:
P=M*w => M = P_stillstand/w ?