Gleichstrommaschine

Hallo,

ich habe ein Problem mit einer Aufgabe bezüglich der Gleichstrommaschine (studiere Maschinenbau) und zwar sind gegeben : ein fremderregter Gleichstrommotor mit folgenden Eigenschaften:
Ankerspannung U gleich 220 V
Ankerwiderstand R 0,15 ohm
Leerlaufdrehzahl n= 1450 1/min
Nennmoment M = 80 Nm

Berechnen soll ich die Drehzahl bei 100 % Volllast (Nenndrehzahl bei Nennmoment) um später ein Drehzahl- Drehmoment-Diagramm zu zeichnen. Nun habe ich keine Ahnung wie ich das berechnen soll. Durch den Skript fand ich heraus wie es am Ende aussehen soll, aber genauere Werte bräuchte ich trotzdem.
Ich hoffe Ihr könnt mir irgendwie weiterhelfen, weil ich sitze schon mehr als eine Stunde am Verzweifeln..

Liebe Grüße