lineare Schrittmotorsteuerung?

Hallo ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen

Also ich möchte einfach gesagt ein Lineal von ca 20 cm länge 0.5 cm breite horizontal herunter fahren lassen per linear Schrittmotor mit Drehzahlsteuerung. Die Drehzahlsteuerung soll insbesondere in kleinen Drehzahlbereichen arbeiten.
Sozusagen wie ein Portalkran der auf und abfährt nur das dort kein Portalkran sein soll nur ein Motor an dem ein Lineal befestigt ist

Ich habe mir die 2 Bauteile herausgesucht und wollte fragen ob ihr davon ausgeht das es zusammen passt

http://www.shop-electronic.com/product_info.php/info/p168_B211-KEMO-Bausatz-Schrittmotorsteuerung.html

http://www.********.com/p/115-378152/16HY7001_11_Linearschrittmotor_12_VDC.html

oder sollte ich das ganze mit einer standartmäßigen Drehzahlsteuerung verwirklicken wie dieser

http://www.shop-electronic.com/product_info.php/info/p158_B180-KEMO-Bausatz--Drehzahlregler-fuer-Mini-Bohrmaschinen-12---24.html

hierbei ist das Problem wie soll ich dann die hoch und runter bewegung zu stande bekommen da dieser motor nicht linear arbeitet sonder "kreisförmig"