Motorauswahl

Liebes Forum,

im Rahmen meiner Bachelorarbeit muss ich u.a. einen geeigneten Motor für ein Balancer-System aussuchen. Hierbei benötige ich eure Hilfe, da ich in diesem Gebiet zu wenig Erfahrung habe.


Im Anhang habe ich eine Prinzipskizze hochgeladen, die einen groben Aufbau des Systems darstellt. (welches in einem unserer Manipulatoren verbaut ist).


Die beiden Kästen A und B sind über einen Flaschenzug verbunden. Unterhalb des Kasten A befindet sich ein Drahtseil, welches auf einer Trommel aufgerollt wird, die mit dem Motor verbunden ist. Darunter befindet sich wiederum ein Zugmessgerät. Der Kasten B hat einen vertikalen Verfahrweg von ca. 2m und ca. 250kg. Der Kasten A hat ca. 240kg. Da der Kasten B per Hand verfahren werden muss, muss annähernd ein Gleichgewicht zwischen den Gewichtskräften von Kasten A und B herrschen. Das Problem hierbei ist, dass der Kasten B mit unterschiedlichen Gewichten von bis zu 30kg beladen wird.


Deswegen versuchen wir hierfür ein Balancer-System zu entwickeln. Hierbei soll ein Motor die restliche Haltekraft aufbringen, die der Kasten A braucht um das System wieder in ein Gleichgewicht zu bringen, damit der Kasten B möglichst einfach verfahrbar ist. Da das Beladungsgewicht sehr variabel ist sollen die genauen Gewichtsdaten von dem Kasten B über ein Zugmessgerät kommen und somit eine Regelung des Motors ermöglichen. Als Einbauraum für das System stehen mir ca. 400mmx400mmx200mm zur Verfügung. Konstruktiv befinde ich mich ebenfalls noch in der Entwicklungsphase, d.h. Trommel-Durchmesser usw. sind noch nicht bestimmt.


Ich freue mich über jegliches Feedback oder Tipps, die mir bei der Auswahl eines geeigneten Motors helfen könnten.

MfG Pongi

 

@gert
danke für die Antwort. Das ist mir bewusst. Ich würde aber gern wissen welche Art von Servomotor hier überhaupt realisierbar wäre.
Kann ich nicht Anhand der Kraft die er max. halten muss einen geeigneten Auswählen? D.h. wenn der Kasten B max 40kg schwerer ist als A (ca. 400N, F=m*g) und ich einen Trommelradius von 20mm wählen würde (M=8Nm; Kraft*Hebelarm)?

@bigdie
danke für die Antwort. Könntest du mir einen Tipp geben wo ich recherchieren bzw. suchen könnte ?

 

@bigdie
danke. das habe ich mir auch schon angeschaut und vom Prinzip her sollte es ja genau so gehen. Jedoch ist dieses System bei uns in einem Manipulator verbaut und da habe ich konstruktiv keinen Spielraum. Im Anhang habe ich mal eine grobe Skizze von diesem Manipulator hochgeladen.