Relaissteuerung zum beladen des Werkzeugsträgers einer Transportanlage

Hi Jungs,

Ich komme einfach nicht weiter, meinen Schaltplan iwie Ansatzweise anzufangen, da ich keine Ahnung habe was die Aufgabe von mir will!
Bitte keine sinnlosen Posts, hier müssen wirklich Experten dran, die davon gute Ahnung haben.

Hier die Aufgabe:

AUSGANGSSITUATION DES ARBEITSABLAUFES
Der Werkzeugträger (WT) steht auf dem laufenden Band vor einem Vereinzelner (Stopper). Ein Handlinger hat ein Werstück aufgenommen und kommt mit seinem Schwenkarm oderhalb des WTs zum Stehen. Ein Steuerungsbefehl senkt den Schwenkarm, um das Werkstück abzusetzen.

NEUENTWICKLUNG DES WEITEREN STEUERUNGSABLAUFS
Beim Absetzen des Werkstücks auf den WT unterbricht der Schwenkarm mit dem Werkstück eine Lichtschranke. Dadurch wird der WT verzögert freigegeben (Stoppfunktion wird aufgehoben)*. Die verzögerte Freigabe des WTs it erforderlich, da zuvor der Handlinger das Werkstück absetzt und den Greifarm wieder etwas zurückführen muss. Der freigegebene WT löst nach kurzer durchfahrener Wegstrecke über einen am Band befindlichen Mikroschalter wieder die Stoppfuntion aus.

* Die Unterbrechung der Lichtschranke bleibt bis zur Aufhebung der Stoppfuntion bestehen.

Dazu hab ich noch ein Blatt gekommen, wo die zur Verfügung stehende Bauteile, Technische Daten und Hinweise zur Stoppfunktion stehen.

Blatt: Directupload.net - D39b925ar.jpg

Ich hoffe es hat jemand Zeit für mich und mich professionell zu unterstützen/helfen.
Es ist von höchster Priorität mein Schaltplan bis Mi den 16.06 fertig zubekommen.
Sonst bin ich gea****t. Help

Mit freundlichen Grüßen
Euer :stupid: