Steuern/Regeln eines 24V DC Motors

Hallo Zusammen,

ich habe folgendes Problem und hoffe, dass mir jemand netterweise helfen kann

Ich möchte einen Elektromotor über eine SPS regeln/ steuern.
(Daten Motor: 24 V DC, 18 W bei 12 V)
Die SPS liefert entweder ein digitales Signal (24 V bei 0,5 A) oder ein analoges Signal (0 -10 V bei 0-20 mA).

Der Motor sollte zwischen 0-24V geregelt werden.

Probleme:
1. Alle Komponenten müssen so günstig wie möglich sein.
2. Wie kann ich den Motor mit der nötigen Spannung/ dem nötigen Strom versorgen (Trafo oder Netzteil (vom Flohmarkt))?
3. Welche Komponenten bräuchte ich zum Regeln des Motors?
3.a Würde es mit so einem PWM funktionieren
(LINK: http://www.amazon.de/6V-90V-Breite-...36012067&sr=8-2&keywords=puls+breite+dc+motor)
bzw. könnte ich dort die SPS (über den analogen Ausgang) zum Steuern anschließen?

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Schönen Gruß
Mac