Ultraschall-Abstandssensor für MC?

Hallo!
Ich bin auf der Such nach einem Schaltplan oder einer Idee, wie ich einen Ultraschall Abstandssensor bauen kann, den ich dann an einen MC (Atmel ATmega32) anschließen kann.
Wichtig dabei: Es soll ein Abstandssensor und kein Abstandswarner sein. Ich will den z.B. an den analogen Port anschließen können, und dann anhand der anliegenden Spannung sehen können ob in der Nähe ein Objekt ist und wenn ja wie weit es weg ist.
Besser natürlich, wenn ich das empfangene Signal selber analysieren kann, um somit z.B. raus zu bekommen wie groß der Gegenstand ungefair ist.

Wer kann mir helfen?

MfG

Jacky2k