Umschaltung Senden / Empfangen bei ModBus

Hallo,
als Brandschutzklappen-Steuerung und -Überwachung habe ich Hardware und Software (in Assembler) für einen PIC16F877 entwickelt, die als Slave über eine RS485 2-Draht Schnittstelle an ModBus angebunden wird: Abbildungen hier.

Auf der unteren Platine ist ein MAX232 für eine RS232 Schnittstelle und ein SN75176 für eine RS485 Schnittstelle mit Jumper zur Auswahl des Rx-Ausgangs.
Mit dem Programm ModScan läuft die Software über RS232 perfekt. Es kann alles abgefragt und gesteuert werden.

Über RS485 läuft es nicht so gut, weil mir die Zeitpunkte der Umschaltung zum Senden bzw. Zurückschalten auf Empfang unbekannt sind. Es gehen Bits verloren oder werden verschoben ???

Nach Empfang des letzten Bytes (CRC) sollen laut ModBus-Protokoll 3,5 Byte Wartezeit vergehen. In anderen Beschreibungen finde ich Werte von maximal 4 ms als TimeOut-Zeit bei 9600 Baud, denen man nicht zu nahe
kommen sollte, wieder andere schreiben von 10...100ms.
Zu welchem Zeitpunkt schaltet der Master, in diesem Fall der PC über RS232 mit einem Converter (IC485IP-1) RS232 <--> RS485, mit dem RTS-Signal den Baustein in dem Converter den Sender aus / Empfang ein bzw. wann darf oder muß ich meinen SN75176 auf Senden umschalten ?
Die gleiche Frage für die umgekehrte Richtung.
Zum besseren Verständnis im Anhang ein Diagramm dazu.

Mittlerweile kenne ich sehr viele Bedienungsanleitungen von Geräten, die an den ModBus angeschlossen werden können. :-(
Niemand beschreibt für das Antworten den Zeitpunkt zum Umschalten von Empfang auf Senden und umgekehrt.
Viellecht kennt sich in diesem Forum jemand mit ModBus aus.

 

AW: Umschaltung Senden / Empfangen bei ModBus

Hallo Paddy,
als RS232, also ohne Converter, funktioniert alles einwandfrei.
Bei dem RS485-Converter wird über RTS (Request To Send) der Sender geschaltet und über DCE oder DTE (kann am Converter umgeschaltet werden) der Empfänger, da der ja nicht die vom Master gesendeten Daten als Echo empfangen soll.
Das funktioniert alles, zu erkennen an einem Schnittstellen-Tester mit 9 roten und 9 grünen LEDs.

Es besteht jedoch folgendes Problem:
wenn der Master eine Anforderung gesendet hat, muß er seinen Sender abschalten, weil ja der Slave für die Antwort den Sender einschalten muß. Beide zusammen ein wäre schlecht (Kurzschluß).

Beide auf Empfang ist auch nicht so gut, wenn keine Abschlußwiderstände da sind (habe ich noch keine dran), weil es dann zu einem undefinierten Zustand auf der Datenleitung kommt.
Also muß ich wissen, wann der Master seinen Sender abschaltet, damit der Slave seine Antwort senden kann.
Wenn ich dann sehe, daß für kurze Zeit beide auf Empfang sind, muß ich noch mit Widerständen 'hantieren'.

Aus diesen Grünen denke ich weniger, daß das Fifo Ärger macht, weil das ja nur dafür gedacht ist, empfangene Daten zu retten, wenn sie nicht rechtzeitig abgeholt werden, damit nichts verloren geht. Bei 9.600 Baud habe ich da überhaupt keine Bedenken, bei 100.000 Baud würde ich mir Gedanken machen.