Verriegelung von Schützschaltungen bei SPS

Der Text ist so blabla

Warum Taster verriegeln?
Es gab früher böse Buben? die drücken den AUS und dann beide anderen Taster.
Wenn man dann den AUS loslässt, ist nicht klar, was die Schaltung macht.
Abhängig von den elektrischen und mechanischen Eigenheiten kann es dazu führen, dass die Schütze klappern.
Dann haut es durch den starken Anlaufstrom die (meist, immer oder auch nicht) Lastsicherung raus.

Bei SPS wird i.d.R. in der Software verriegelt.
Nun kommen unbedarfte Programmierer auf die Idee, dass der Gutszustand "0" sein.
In der Software ist das egal, nicht aber in der Hardware.
Man stelle sich eine Anzahl DI vor die alle von einer Sicherung versorgt werden.
Fällt diese, sind dann alle DI, die daran hängen "GUT"
Die Anlage fährt dann unkontrolliert weiter, bis es Peng macht!

Erhöhte Sicherheit
durch DI mit Drahtbruch Überwachung möglich . erfordert aber spezielle Geber oder eine Beschaltung der Sensorkontakte bzw Transistorausgänge mit einem Widerstand. Im Fehlerfall wird die Anlage abgeschaltet, bzw abgefahren oder es wird einfach nur gemeldet.

Sicherheitsgerichtete Steuerungen: Kombination aus Software und spezieller Hardware.

Achtung! Es gibt DI deren Eingangswiderstand so hoch ist das die Spannung nach dem Abschalten ( Kontakt, Transistor, Optokoppler ect gegen +)
noch einige Sekunden stehen bleibt. Diese brauchen unbedingt einen Pulldown Widerstand, sonst gibts Huddel.
Gleiches gilt auch für DA, die auf hochohmige Eingänge gehen. Einfach DA haben nur einen Transistor gegen Plus. Bessere (teurere) haben einen nach Plus und einen nach Minus.

PLC I/O Stromkreise können geerdet sein. Das darf aber nur an einem Punkt geschehen. Gewöhnlich an der DI Baugruppe minus
Außer der Geber erdet den Kreis. Dann muss man zwingend eine potenzialfreie Di verwenden. Andernfalls "spinnt" die Anlage, weil vagabundierende Ausgleichsströme
die Signale stören. Man sucht sich einen Wolf und manche Elektriker werden verrückt dabei.
Achtung bei Umrichter. Die haben programierbare Ausgänge (auch 0/4-20mA ) welche i.d.auf das lokale GND bezogen sind.
Das gibt nette Fehler

Schütze (große Spulen) brauchen eine Schutzbeschaltung (RC,Diode,Optokoppler), wenn sie an einer PLC betrieben werden.
Andernfalls haut die Induktionsspannung rückwärts die PLC kaputt.


viel Erfolg

 

Hallo zusammen

Wenn die Schütze eines Motors für einen Antrieb X von der SPS aus für den Links- Rechtslauf geschaltet werden (auch über Optokoppler) , würde ich die _immer_ gegeneinander verriegeln!

Genauso, wie ich bei Fahrtbewegungen, die über Drehgeber oder Längenmesssysteme kontrolliert werden, an den physikalischen Endpunkten _immer_ einen Endschalter mit einplanen würde!

Warum? -> Weil es Software ist. Und Software kann man nicht trauen...

Das ist jedenfalls meine ganz persönliche Meinung, wenn es um sicherheitsrelevante Bereiche geht. Oder Abläufe, die einen hohen Sachschaden nach sich ziehen könnten, aufgrund von Programmfehlern oder Programmausfällen!

Ich weiss - Ich bin Old School...

 

Heute ist das eher umgekehrt Zumindest Schütze von Siemens ist nicht zu trauen.
Im Prinzip ist es immer eine Frage der Gefahren oder Schadensbeurteilung.
Beispiel du verriegelst die Schütze, einer klebt, also zieht der für die Gegenrichtung nicht an, die SPS merkt davon aber nichts und startet einen weiteren Antrieb und dadurch gibt es einen Schaden. In dem Fall wäre es besser mit den 2 Öffnern nicht die Schützspulen zu unterbrechen sondern damit auch auf die SPS zu gehen und die komplette Anlage zu stoppen und den Fehler anzuzeigen.
Macht man es ohne direkte Verriegelung vor den Schützspulen, muss man aber auch bedenken, das ein Schütz länger braucht als die SPS. Bei Stern Dreieck muss man dann auch eine Zeitverzögerung zwischen Aus Stern und Ein Dreieckschütz programmieren

 

Bei entsprechenden Anforderungen werden auch die gegenseitig mechanisch verriegelten Schützkombinationen eingesetzt.

 

Die sollte man aber zumindest, wenn sie AC Spulen haben trotzdem elektrisch verriegeln. wenn eine Seite nicht abfällt oder auch nur zu langsam verkeilt sich die mech Verriegelung und die Spule auf der blockierten Seite brennt durch.