12V DC Motor Wechselschaltung und PWM

Hallo zusammen,
ich hoffe bei euch ist gesundheitlich alles ok.

Ich bräuchte bitte nochmal eure Hilfe.

Und zwar habe ich einen 12V KFZ-Wischermotor, dessen Laufrichtung ich mit einem Handschalter und einer Wechselschaltung (mit KFZ-Relais) schalten kann. Wenn Spannung anliegt dreht der Motor direkt los (Linksdreh) und wenn ich den Handschalter betätigt dann rechtsdreh bis ich diesen wieder loslasse.

Ich habe nun noch folgendes PWM (siehe Anhang).

Der PWM alleine funktioniert auch super. Ich kann dann die Drehzahl des Motors drosseln oder erhöhen.

Ich würde nun gerne die Wechselschaltung mit dem Handschalter mit dem PWM kombinieren. Also dass ich mit dem Handschalter die Drehrichtung steuern kann und bei Bedarf auch die Drehgeschwindigkeit manuell anpassen kann.

Die Wechselschaltung ist wie folgt aufgebaut:
12V PLUS an COM vom Handschalter, 87 von Relais 1 & 2
12V MINUS an 85 & 87a von Relais 1 & 2
86 Relais 1 an NC vom Handschalter
86 Relais 2 an NO vom Handschalter
30 Relais 1 an Minus vom Motor
30 Relais 2 an Plus 1 vom Motor (der Wischermotor hat 2x Plus weil dieser zwei Geschwindigkeiten "Ab Werk" hat)

Das PWM hat folgende Anschlüsse:
12V PLUS & MINUS
Motor PLUS & MINUS

Vielen Dank vorab für eure Hilfe.

 

Hallo Gert, grüß dich. Danke für deine Antwort.
Ich habe mal nach einem mehrwege Steller gesucht. Da finde ich so gut wie nichts.
Ich habe davon auch noch nie gehört

Kannst du mir helfen das richtige Bauteil zu finden?

 

Hihihi ok
Aber wie genau soll das mit einem joystick funktionieren?
Das verstehe ich nicht.
Ich habe ja den handsxhalter für den links bzw rechtsdreh.
Brauche ich nur die joystick-technik?

 

Doch du darfst mir auch näher treten und ehrlich sein. Ich verstehe deine Tipps absolut nicht.
Auch bei deinen beiden Schlagwörter... Ich finde Bilder von einem Computerspiel...

Ich weiß nicht wie diese Bilder mir dabei helfen die wechselschsltung und das pwm zusammenzuführen.

 

Oje... ok
Dann dir noch einen guten Abend, Gert.

Vielleicht kann mir ja noch jmd anderes weiterhelfen ich bleibe optimistisch