DC Motor während des Betriebs "umpolen"..?

Hallo,

ich habe einen DC Motor (nehme an Permanentmagnete da er in die andere Richtung läuft durch Umpolen). Maximal zieht er ca. 50 Watt bei 24V. 200 rpm. Mittels eines PWM regle ich die Drehzahl aber meist deutlich runter. Eher so 10 rpm.

Nun würde ich gerne die Möglichkeit haben durch einen Tastschalter die Drehrichtung im Betrieb umzukehren. Meine Frage ist, kann dies dem Motor schaden und wenn ja, könnte ich dies irgendwie verhindern? Oder ist das bei niedrigen Drehzahlen absolut kein Problem?

Auf lange Sicht würde ich auch gerne eine Steuerung bauen (anstatt manuell einen Taster zu drücken), wo ich irgendwie einstellen kann, dass der Motor in einem bestimmten Intervall umpolt. Also z.B. er läuft eine Viertel-Drehung in die eine Richtung und dann eine Viertel Drehung in die andere Richtung (wobei Vierteldrehung sich errechnen würde aus geschätzter RPM um Zeit). Vielleicht könnte diese Steuerung auch gleich die Funktion des PWM komplett übernehmen, wodurch ich diesen dann ersetzen kann. Hat jemand eine Idee wie man sowas umsetzen könnte. Arduino Uno? Rasp Pi?

 

Ja, er hat ein nachgeschaltetes Getriebe. Vielleicht koennte man mit einem Arduino Uno R3 erst den Motor fuer kurze Zeit ausschalten bevor man umpolt. Ich habe es nicht getestet, aber ich denke es braucht nur einen Bruchteil einer Sekunde bis der Motor steht. Vor allem unter Last habe ich bisher nicht gemerkt, dass es eine Verzoegerung gab zwischen Ausschalten und Stillstand des Motors.

 

Ich hatte ja gemeint, dass ich den Strom gerne komplett kurzzeitig abschalten wuerde, bevor ich umpole, damit die Induktionsstroeme durchs Abbremsen nicht noch dazukommen.

Die Frage ist nur, wie ich das machen kann. Arduino? Gibt es da bereits Projekte?