Distanzsteuerung

Hallo,

ich suche verzweifelt eine Steuerung, welche es ermöglicht einen Stellmotor mittels Berührungsloen distanzsensor zu steuern. Der Motor soll es ermöglichen einen Bauteil ca. 2 bis 4 mm von einer Oberfläche entfernt zu führen.
Weiß von euch zufällig wo ich so einen Bausatz herbekommen könnte.
Noch einemal kurz zur Funktion:
Ist der Sensor weniger als zwei Millimeter entfernt sollte sich der Motor zB. nach links drehen und ist er mehr als vier Millimeter entfernt in die andere Richtung.
Könnte mir wer von euch vielleicht eine Beschreibung welche die benötigten Bauteile oder einen Bausatz nennen der diese Funktion besitzt.

danke

rami