Hilfe für vortrag (Gleichstrommotor) Drehzahlsteuerung

Hallo Leute ,

ich muss bald einen vortrag über die Drehzahlsteurung vom gleichstrommotor halten (fragen muss ich auch beantworten).

So hab da mal alles zusammengefasst was ich so darüber gelesen habe und verstanden habe und zwar:

Drehzahlsteuerung

Wird die ankerspannung vergrößerst, so fließt zunächst ein größerer Ankerstrom.Es entsteht ein höheres Drehmoment, das den Anker beschleunigt.
Mit höherer Ankerdrehzahl steigt auch die Ankerspannung. Die Formel Ua=Ui+IA*RA zeigt, dass bei zuhnemender Ankerspannung Ui der ankerstrom IA wieder kleiner wird.
Erfolgt die erhöhung der Ankerspannung UA bei konstantem Motordrehmoment, so ist der Ankerstrom vor und nach der Drehzahländerung gleich groß.
Wird die Ankerspannung auf Bemessungsspannung erhöht, erreicht der Anker bei Bemessungserregung seine bemessungsdrehzahl.
Fertig

Dann noch kennlinien von (Drehzahl und Ankerspannung)und eine von (Drehzahl und Erregerstrom)

Mehr habe ich nicht gefunden wie findet ihr das ?

verständlich?
undeutlich?

was für fragen könnten dran kommen zu dem thema will ja vorbereitet sein :P

liebe grüße
freu mich auch antworten