Kartoffelmotor

Ich bin Elektronik-Neuling und wollte mich an ein erstes Projekt wagen, mit dem ich schon lange geliebäugelt habe: einen Selbstfahrende Kartoffel!

Das prinzip ist ganz einfach, eine Kartoffelbatterie die mit nem kleinen Motor verbunden ist und so von alleine fährt.
Ich dachte das wäre eine Sache von Minuten. Doch es ergab sich folgendes Problem. Wenn ich einige Kontakte in der Kartoffel hintereinanderschalte erhalte ich akzeptable Spannungen. Der Motor bewegt sich jedoch trzd. nicht, da die Stromstärke im µA-Bereich liegt. Ich könnte nun natürlich die Stromstärke erhöhen indem ich mehrere Kartoffeln Parallelschalte, aber bis ich vom µA-Bereich wenigstens in die mA komme, habe ich einen ganz Sack voll Kartoffeln zu verdrahten.

Also, nächster Ansatz, ich lasse die Kartoffel nicht durchgehend fahren, sondern lade einen Kondensator, der sich dann kurz entlädt und dabei akzeptable Stromstärken erreiche. Die Kartoffel fährt dann zwar nur alle 10 Minuten nen cm oder so, aber hauptsache sie fährt.

Dann lief ich allerdings auf folgendes Problem, dass ich ja irgendwie einen schalter umlegen muss, wenn der kondensator voll ist um diesen als Spannungsquelle zu nehmen, anstatt die Kartoffel. Das habe ich mir hier mithilfe von elektrischen Schaltern und einem Komperator irgendwie zusammengebastelt.

^Dabei ist die Spannungsquelle mit dem 200k Widerstand die Kartoffel und der 1k Widerstand der Motor.
Auf dem Papier funktioniert das ganze. Der Kondensator lädt sich auf, wenn eine bestimmte Spannungsquelle überschritten wird schaltet der Komperator um und er entlädt sich schlagartig. Danach schaltet es wieder zurück u.s.w.

Was ich jetzt gerne wissen würde ist:
Wie genau kann ich solche "elektrischen Wechselschalter" realisieren? Ich würde gerne ohne Relais oder so arbeiten, sondern nur mit Grundbausteinen, wie Kondensatoren, Widerständen, Transistoren etc.
Wie genau kann ich die Referenzspannung die am Komparator anliegt realisieren?

Wenn jemand mir helfen kann oder mir sogar den Link zu einem verbesserten Schaltplan schicken könnte wäre ich sehr dankbar.

Da ich hier neu bin kann ich den Link zur Schaltung nicht direkt posten.
Wer das ganze trotzdem in Bewegung sehen will sucht bitte nach "Falstad" und fügt dann bei "Von Text importieren" folgendes ein:

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s 688 400 688 352 0 0 false
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w 864 288 864 544 0
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g 896 288 944 288 0
w 736 544 864 544 0
160 752 480 720 480 1 20 10000000000
w 736 544 736 496 0
o 3 1 0 4101 2.5 0.00009765625 0 2 3 3
o 4 1 0 4099 0.3125 0.00009765625 1 2 4 3
o 7 1 0 4099 0.3125 0.00009765625 2 2 7 3
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38 3 0 1 1000 Motor\sWiderstand
38 1 0 100000 1000000 Kartoffel\sWiderstand
38 0 0 1 10 Kartoffel\sSpannung